後來我自己用 dsPIC33F + CAN Transceiver + ECAN 範例 code 搞出來了，
原來這個通訊介面其實不是只有 CAN 那麼簡單，
它其實是 NMEA 2000 + J1939 的集合。
所以我得自己寫 code 處理收到的 PGN 還有後面的資料封包。
謝謝先前諸位大大給的建議。受教了！
※ 引述《shela (雪特拉)》之銘言：
: 我最近在玩一台 DC-AC Inverter 系統，
: 通訊介面是 Canbus，
: 系統有附一個 USB-to-CAN Adapter 還有 Software for Win32，
: 這個 Software 可以讓我讀取系統資料或下指令改變系統參數。
: 我想請問板上有經驗的前輩，
: 如果我想自己寫軟體取代原本的 Software，
: 有什麼推薦的 API/SDK 可以用嗎？
: 謝謝!