[問題] 如何讓伺服馬達與89S51電源獨立?

作者: qrzgg (Goo)   2013-10-09 01:02:09
與前面很多人一樣我是初心者
我想學習利用89S51控制伺服馬達:
目前的進度:
自製燒錄板並已經成功的在示波器上看到控制的PWM訊號了,
但是一旦把馬達接上後,PWM訊號就全消失了。
我到網路上去找了一下,發現在馬達啟動的時候消耗的電會讓89S51掛掉,
建議用各自獨立的Vcc,但是我實在是看不懂他所說的各自獨立電源。
https://sites.google.com/site/nyosawu/8051zhuan-lan/8051kong-zhi-ci-fu-jimg995
有哪位大大可以提供一點方向嗎?
話說伺服馬達 MG995 是指 "MyGod救救我"嗎?
作者: WolfLord (呆呆小狼￾ ￾ N￾ ￾ )   0000-00-00 00:00:00
我都接在一起啊~
作者: maxpower (先)   0000-00-00 00:00:00
vcc來源是什麼?是不是電流不夠掉電壓?量看看吧
作者: qrzgg (Goo)   0000-00-00 00:00:00
我的Vcc來源是5VA的變壓器,在示波器上看到PWM電壓是0.63V把馬達接上就只剩下0.08v了是5V2A變壓器
作者: kikiqqp (喵食罐頭)   0000-00-00 00:00:00
你是直接PWM去接馬達還是有透過BJT或N-MOS去推?Y如果直接揭示不可能會動的,光是電流就小到抽不到
作者: cwl751005 (緯)   0000-00-00 00:00:00
各自獨立的意思是馬達跟8051各自用不同的電源
作者: qrzgg (Goo)   0000-00-00 00:00:00
我用兩個5v變壓器,一個接馬達一個接8051,然後兩變壓器地接在一起,PWM接到馬達訊號腳,持續送20ms週期low,每個週期前是1.5,2.0,1.5,1.0ms high, 每個動作間delay 五秒。
作者: Anal (^^)   0000-00-00 00:00:00
你PWM的電壓就怪怪的...直接接應該推不動吧..
作者: qrzgg (Goo)   0000-00-00 00:00:00
不知道除了用pwm以外,有沒有辦法檢查馬達有沒有問題?Anal大,PWM訊號高電位應該要幾v呢?
作者: hongsiangfu   0000-00-00 00:00:00
89S51的推力沒這麼強
作者: cwl751005 (緯)   0000-00-00 00:00:00
8051直接馬達應該是推不動...
作者: wuonline   0000-00-00 00:00:00
8051推不動+1
作者: kikiqqp (喵食罐頭)   0000-00-00 00:00:00
沒電路圖沒真像 XD
作者: lion21 (好歹我也是個夕陽武士)   0000-00-00 00:00:00
這是RC伺服機.不是伺服馬達.所以不會推不動
作者: WolfLord (呆呆小狼￾ ￾ N￾ ￾ )   0000-00-00 00:00:00
RC伺服機還是有負載的,8051的50K pull high是有點不夠拉跟4.7或3.3K到+5V 吧
作者: derek5566 (你說呢)   0000-00-00 00:00:00
不然電源旁邊兜一個電容?
作者: qrzgg (Goo)   0000-00-00 00:00:00
感謝大家的幫忙,我換另一顆sg90,同樣的電路可以正常動了。關於Pwm的電壓是5v,我把探棒上有個開闢切到x10了。電路圖就是用最基本的http://goo.gl/r4qsZv 從p2.1輸出X沒有額外供電給馬達,是跟8051共用5v,至於sg995我會再試試
作者: ksmrt0123 (ksmrt)   0000-00-00 00:00:00
51電路圖的Vcc與Gnd間最好再加個 .1uF鉭質電容或是陶瓷電容當做去耦合電用. 照片看不出馬達與51電源怎麼接的,但馬達電源那邊可加個10uF電解電容; 51那邊也可比照辦理.^去耦合電容

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