作者:
qaz00123 (00123)
2015-07-16 18:15:52各位前輩好，
最近在寫飛控版
我宣告了一個class QuadraCopter
然後裡面有宣告四個public的Servo型態 motor[4]
可是發現不管是在外部用 .motor[0].write(5);
或是在內部執行.write都無法驅動無刷馬達
詭異的是 用motor[0].read()還是可以讀到正確的值....
想請問有沒有前輩遇過類似的問題或是能夠解決的orz
感謝！
https://goo.gl/f1LfPa 這是程式碼與四個額外用到的函式庫