[請益] pic的馬達旋轉編碼器

作者: kobegreat   2016-02-19 01:17:55
各位大大好
小弟最近使用pic18f4550配合祥儀馬達
RB300075想要知道轉了幾圈以及轉速
來了解自走車的行走距離以及速度
找了很多資料也有爬文卻還是沒有頭緒
不知道哪裡有馬達旋轉編碼器的範例可以參考呢?
手機排版比較亂 先謝謝各位了
作者: g85101878 (豆腐)   2016-02-27 01:21:00
編碼器讀值 /極數 /減速比 /幾倍解析度 這樣吧
作者: anoymouse (沒有暱稱)   2016-03-19 23:53:00
arduino是用兩個外部中斷 如果編碼器是兩個紅外線感應它會做成相位差90度的方波 所以轉一個黑白等於經歷了11 10 00 01這樣的狀態

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