各位前輩好：
我利用MCU控制步進馬達的轉速，並將目前轉速的值透過藍牙傳至APP作顯示
現在我在APP上面多加一個按鈕來遠端控制MCU，但發現MCU沒辦法做即時的動作
請問這部分要怎麼解決呢? (程式碼有包含其他的感測器的數值也會傳至APP)

app按鈕送出命令BT有傳出去嗎mcu有收到命令嗎 收到的命令對嗎還是你在意的點是"即時"？

延遲多久？BLE本身不是real time的

之前看YouTube有一篇講到這個，好像是會等佇列滿，不然就會延一下(好像有指令可以強制送)，要不要在你的訊號後面隨便加點東西,增加長度讓佇列滿。我沒做過這個，只是恰巧看到。