作者:
Wjy5c1 (5c1)
2017-12-05 01:31:13我們用了這個網站上面的程式，可是垃圾桶只像影片那樣一直開合，，不會打開後停住，嘗試過改程式最後的delay(500)也還是一樣
https://github.com/ch-tseng/trashCan/blob/master/TrashCan.ino
https://youtu.be/5HUtvsHHJ7g
因為你的handleave是copy handnear,然後忘了改
作者: Wjy5c1 (5c1) 2017-12-06 10:20:00
我也很疑惑這個問題，不管怎麼改他最少都會轉一整圈
你要用只能轉半圈的舵機，這顆不知道是拆機改過還是本來就是調轉速的來就是360度的，簡單來說你的語法和硬體不合
作者: Wjy5c1 (5c1) 2017-12-07 02:14:00
沒有改造過，型號是SG-90
作者: Wjy5c1 (5c1) 2017-12-09 00:46:00
可是它每次都轉360度欸