[問題] arduino感應式掀蓋垃圾桶 Wjy5c1 PTT批踢踢實業坊

[問題] arduino感應式掀蓋垃圾桶

作者: Wjy5c1 (5c1) 2017-12-05 01:31:13

我們用了這個網站上面的程式，可是垃圾桶只像影片那樣一直開合，，不會打開後停住，嘗試過改程式最後的delay(500)也還是一樣
https://github.com/ch-tseng/trashCan/blob/master/TrashCan.ino
https://youtu.be/5HUtvsHHJ7g

作者: god145145 2017-12-05 09:07:00

因為你的handleave是copy handnear,然後忘了改

作者: hellscythe (口嫌體正直) 2017-12-06 02:07:00

為什麼伺服馬達不是轉半圈定住？

作者: Wjy5c1 (5c1) 2017-12-06 10:20:00

我也很疑惑這個問題，不管怎麼改他最少都會轉一整圈

作者: hellscythe (口嫌體正直) 2017-12-06 15:10:00

你要用只能轉半圈的舵機，這顆不知道是拆機改過還是本來就是調轉速的來就是360度的，簡單來說你的語法和硬體不合

作者: alibuda174 (阿哩不達) 2017-12-06 18:47:00

請問伺服馬達的型號，有改造過嗎？

作者: Wjy5c1 (5c1) 2017-12-07 02:14:00

沒有改造過，型號是SG-90

作者: hellscythe (口嫌體正直) 2017-12-07 03:45:00

sg90不能轉180度

作者: Wjy5c1 (5c1) 2017-12-09 00:46:00

可是它每次都轉360度欸

作者: alibuda174 (阿哩不達) 2017-12-17 13:17:00

參考 https://goo.gl/UTzDwk

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