[問題] Magnetic sensor 的磁場大小問題

作者: y30103123 (fishman)   2015-08-11 20:00:18
各位好!!
我目前專題是在做定位的應用
最近想利用磁場增加定位的準確率
就是在A點紀錄磁場(x,y)軸的磁分量
走到B點時可以與A點的磁分量相減,藉此獲得"相對位置"
目前遇到的問題是
手機原地不動,只有水平旋轉而已,但是磁場大小卻會不一樣sqrt(x*x+y*y+z*z)
例如:
假如手機朝北方時,測得80特斯拉,
原地旋轉到東方時,測得70特斯拉
(這就奇怪了)
所以相減獲得的向量非常不准。
理論來說同一點所得到的磁場大小應該是一樣的啊?
還是我漏了甚麼公式呢
如果這是設備上的缺陷無法避免,那我只能利用電子羅盤了~"~
謝謝煩請各位替我解答!!
作者: egaryer (egaryer)   2015-08-11 20:35:00
磁場這東西不是光感應器方向不同就會有差嗎?
作者: y30103123 (fishman)   2015-08-11 21:09:00
雖然方向不同,但是大小照理說會一樣呀?還是不能這樣看
作者: loxyz (loxyz)   2015-08-11 21:27:00
精確度?覺得是誤差問題
作者: y30103123 (fishman)   2015-08-11 22:11:00
我也有下載別人的app測試,也是如此還是因為喇叭麥克風所造成的誤差值呢?y
作者: egaryer (egaryer)   2015-08-12 00:37:00
我是覺得正常吧... 既然你說都向量了 那轉手機當然有影響如果手機本身先做南北向的校正呢?同時也要規定記錄定位點時的手機方向才會準
作者: issuemylove (NotLove)   2015-08-12 11:00:00
你在室內測的吧? 室內很多磁場干擾,尤其是實驗室
作者: y30103123 (fishman)   2015-08-12 11:07:00
對呀,實驗室測試的不過我有到空曠地測過,雖然干擾變小,不過還是一樣
作者: loxyz (loxyz)   2015-08-12 16:27:00
http://goo.gl/Idkigx 參考看看 可以先試試X是不是都很小

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