Google Arcore範例如何改才能顯示模型在模擬器上?
Google 最近Release出擴增實境Library和範例，但是限制只能在高階手機上跑。看起來顯示部份寫的很好，想摘顯示模型那段出來。
https://developers.google.com/ar/develop/java/getting-started
https://www.youtube.com/watch?v=ttdPqly4OF8
小弟的目標是將其範例改成，在模擬器上，直接assign一個平面和一個座標的值，就讓他可以顯示3D模型（也就是能秀出圖中的綠機械人就好）。
https://developers.google.com/ar/develop/java/images/hello-ar.png
目前，已將檢查手機那段pass掉，就可以在模擬器上跑。但如何assign 平面和一個座標才能顯示，還找不出正確的指定方法。
不知有沒有人也在玩Arcore的，有找出指定的方法，可告知？或可以一起討論的同好？
謝謝。
註1：不需要顯示目前前景（camera preview），只要能顯示模型就行。／／用code來說就是session傳的image不用管。
註2：掃圖找出feacture points以找出平面那段不摘，只摘顯示模型功能就好。