雙胞胎快三歲了，每天我和老公都會輪流陪睡，
但因為我和老公都是睡著就很難叫醒的人，
所以通常陪睡的人就會跟著小孩從八點多睡到天亮，
另一個人就得醒著自己做全部的家事…
我們都覺得這樣子作息很不正常，因為會一天很早睡，一天很晚睡，想做些改變
目前如果我們陪著孩子睡，通常睡前聊個幾句，五分鐘內雙寶都可以睡著，
但如果我們不陪著，怕他們又會一直聊天或爬起來玩，隔天還要早起上幼兒園
想請教一下各位爸媽
都是在小孩多大時開始不陪睡的？
有什麼好方法訓練他們熄燈後就自行入睡的習慣呢？
(尤其是有兩個孩子怕他們會愛玩不想睡的)
謝謝