懶人推車教學文 建議用網頁板閱讀
https://www.ptt.cc/bbs/BabyMother/M.1586887304.A.89A.html
如果有不妥 麻煩版主跟我說一下....
需要材料:
1.arduino nano板 約100元
記得買已經焊好的
文章中以"主機"代稱
圖https://i.imgur.com/jxOoaJh.jpg
2.DRV8833驅動模組約40元 或 TB6612FNG(較貴約100元)
文章中以"驅動"代稱
兩者差別是便宜的最高電壓10V 貴的15V
打算用兩顆18650 買前者就好
圖https://i.imgur.com/NizkTcC.jpg
3.arduino智慧小車套組X2 一組約150元
這個套組含底盤+2顆1:48馬達
四顆才夠所以買兩組
圖https://i.imgur.com/sKsG4de.jpg
4.1:120馬達X4 每顆30元
依照我測試結果1:48馬達雖然比較快
但是拉不動推車
所以建議問問賣家能不能小車組馬達換1:120
或是直接多加購 拉不動可以直接換
圖https://i.imgur.com/TG3OcLN.jpg
5.18650電池X2 品質影響價格50~250元不等
18650兩顆串連電池盒15元
套組會有附乾電池盒 但是無法重複使用 電壓也只有6V
建議用2~3顆18650
圖https://i.imgur.com/u6DhHnT.jpg
https://i.imgur.com/qXC6UsT.jpg
7.杜邦線公-公頭大約10條 每條1元
有強迫症覺得杜邦線不好整理亂糟糟的同學
可以拿網路線代替
把不要的網路線剪開
裡面有八條粗銅線 剝掉5mm的皮 可以直接當插線用
線很硬 估好長度後 很好整理
圖https://i.imgur.com/u5uTaH8.jpg
8.迷你麵包板X2 每個15元
圖https://i.imgur.com/w2Zj3RS.jpg
需要工具有:
1.銲槍+焊錫
2.剝線鉗
沒有的同學可以用剪刀或指甲剪代替
只是要很有耐心
圖https://i.imgur.com/Mx6PrtH.jpg
3.聶子
沒有的同學可以用手指代替
4.螺絲起子
看到以上東西還沒放棄並購買到手後 就可以開始組裝了!!
首先第一一件事就是把4根杜邦線減一半
然後把外面電線剝皮約半公分
圖https://i.imgur.com/mj3ZxMk.jpg
完成後焊在馬達上
圖https://i.imgur.com/AvDe3or.jpg
接下來把驅動的焊腳焊上 不要焊反了唷
針腳要背對有寫字的那面
圖https://i.imgur.com/FZofZFe.jpg
然後馬達裝上底盤 兩個底盤再互相鎖或黏起來結合
沒有適合的洞 可能需要自己鑽洞來鎖
接下來就是照圖把迷你麵包板還有主機驅動黏上插上
圖https://i.imgur.com/9KNTKIG.jpg
然後照以下接線方式無腦插上
接線方式:
主機端 > 驅動端
5V > STBY
GND > GND
VIN > VM
D2 > AIN1
D3 > AIN2
D4 > BIN1
D5 > BIN2
接下來再插馬達的線
前輪兩個馬達 一邊接AO1 一邊接AO2
後輪兩個馬達 一邊接BO1 一邊接BO2
(這段有板友寫信告知容易搞錯 所以補充說明一下
前輪的兩個馬達 分別是A.B馬達
A馬達一端插AO1 另一端插AO2
B馬達也是一端插AO1 另一端插AO2
不要誤會成A馬達都插A01 B馬達都插AO2了唷~~)
完成後沒意外驅動部分AO1 AO2 BO1 BO2各插兩個線
電池盒和開關部分
電池盒雙面膠固定後
黑線延長 插進驅動的GND
紅線接到附送開關的一端焊上 另一端也焊上線插進驅動的vm
圖https://i.imgur.com/dUygdsh.jpg
這樣車子硬體部分就大功告成拉~~~
軟體部分 下載arduino的寫入軟體arduino IDE
把這段軟體碼複製用電腦上傳主機
https://reurl.cc/MvXeAW
程式碼int kt=3000 這一行
可以自己改數字 3000代表3000毫秒也就是3秒
就是前進後退的時間
程式碼部分也搞定了!!
馬達和開關 小車套裝都挖好洞了
基本上零難度組裝
插線完成圖好像很複雜
但是其實就是一個蘿蔔一個坑
補個正面圖
https://i.imgur.com/G8yoHtN.jpg
和推車連接的部分我後續補上....
補
和推車連接部分
不能直接空推 因為這樣摩擦力不夠輪子會空轉
但是也不能直接把推車壓在小車上 會太重拉不動
首先先觀察車子和橫杆的距離
https://i.imgur.com/gwonHzY.jpg
接下來用木板之類的東西黏上墊高到剩下1mm左右的空隙
然後加上2mm左右有彈性的材質來墊高
例如買3c包裝內拿來緩衝的硬質發泡海綿
沒有的同學可以去水果攤要一個包水果的海綿網代替
海綿網好處是摩擦力也滿大的
用橡皮筋稍微固定在下面的墊高木材上不會亂跑
家裡有巧拼的同學 可以連木材都不用
直接用巧拼墊高到比橫桿底部高2mm即可
巧拼上的橫竿會亂跑的話 就挖個凹槽安放橫桿
完成圖長這樣
https://i.imgur.com/fruKBZj.jpg
https://i.imgur.com/JyCOhvA.jpg
海綿網
https://i.imgur.com/0Tv0nrI.jpg
使用時橫杆壓在上面
利用海綿網或是巧拼的彈性
使推車不至於全部重量壓在小車
推車的四個輪子都會轉動
但是也能提供向下重量產生足夠摩擦力
這個部分就需要自己微調了
補充一下 裝好後發現輪子有一兩顆轉向相反
只要把那顆馬達O1 O2互換就好
再補充一下
便宜的黃色馬達齒輪是塑膠
動起來聲音滿大的
如果要小聲點 要買金屬齒輪的 型號N20
一樣是1:120即可