各位有經驗的爸爸媽媽好～最近碰到一點疑難
不知道該如何是好，故想發文請教大家
女寶1y9m，由媽媽全職帶小孩，目前懷孕7m
爸爸晚上約7點回來，中午會買午餐回來1小時左右＋協助媽媽（因為媽媽吃飯很慢）
目前的情況是這樣：
媽媽帶小孩到晚上的時候整個人會有點萎靡+不耐煩
爸爸回來後一起吃晚餐，飯後爸爸可以陪一小陣子讓媽媽吃完飯
（本來都不行，近期一直跟她講她好像稍微理解，不過陪玩到一半還是會跑過來找媽媽）
媽媽吃完後以後，有時候還是很想休息，就會叫爸爸帶小孩出去公園放電
小孩就會說不要，爸爸也不想強迫他，就會一直問她（他會說媽媽需要休息，所以跟爸爸
出去公園好不好？之類的話，小孩會點頭，但是當真的要出去／換衣服的時候又會說不要
）或者要帶她進去房間看書（有時成功有時失敗，不過就算成功大概30分鐘後就會跑出來
看媽媽在幹麻，然後爸爸會帶他回去，接著出來頻率越來越高，媽媽無法放鬆到）
所以不管是要帶他去看書還是去公園，媽媽實則都無法放鬆...
請問大家有什麼經驗談嗎？不管是媽媽放鬆的方法還是爸爸哄小孩的出去部分...
還是媽媽應該認命晚上繼續陪小孩？這樣品質很差也沒關係嗎？
（該不會這才是正解吧嗚，這樣我可能要把標題改成媽媽如何在照顧小孩中忙裡偷閒了）
~
想再說明一下哄小孩去公園的情形：
因為爸爸跟小孩會在媽媽旁邊一直溝通，媽媽也不能幹麻（我是很想滑手機放空啦！）
而且有時候哄到一半小孩會哭，這時候媽媽就會受到良心的譴責，想說算了！留在家也
可以啦！
但是爸爸就會拒絕說不要，因為覺得媽媽很常因為此事生氣（媽媽的內心很想要他們趕快
出去又不能表現或說出來，就會變得很生氣），明明就是媽媽想要休息，怎麼你又中斷我
的任務了呢？要的是你，不要的也是你，大概是這種心情吧
（但問題是我也不想鬧成這樣不開心的情況啊＝＝，覺得小孩很可憐...）
還有，爸爸覺得這種事情（跟她說媽媽需要休息，請她做自己的事情）是可以訓練的，但
媽媽覺得小孩還小，這樣對她來說不會太殘忍了嗎，還是說這就是必經之痛呢？
而且有時候會哄到8點半左右，這時候出去就很尷尬，因為玩回來就太晚了，有點不知道
該怎麼辦，是要貫徹出去的任務，還是就收手洗洗睡了？
非常感謝大家的耐心閱讀，請給毫無頭緒的我一些建議吧