夢遊跟夜驚主要都是前半夜發生，惡夢則是發生在後半夜。
以你們描述而言，是夢遊的機率很高。
至於夢遊還是夜驚，一般而言離開床舖遊走就算是夢遊(sleep walking)
夢遊確實好發於學齡兒童，隨著年紀增加會慢慢減少，成年後正常就不再發生。
無論時孩子或成人，夢遊的發生有幾個誘發因子：
睡眠不足、作息混亂、壓力大、酗酒、特定安眠藥
最後兩個應該是不可能，請評估前三個因素。
國外甚至有特殊的例子：會夢遊殺人、畫畫、性行為。
想瞭解更多夢遊可以參考這個影片：
https://youtu.be/g92ivqvhBt0?si=N-XfuKNM9Y5caL6n
※ 引述《yisyun (yisyun)》之銘言：
: 就讀小二的兒子最近會發生剛入睡沒多久後，突然爬起來在房間很慌張的走來走去，
: 伴隨著焦慮的情緒在房間說著：「完蛋了～完蛋了～」之類的話。
: 問他發生什麼事情卻又回答不出來，只說著：「我不知道，我想不起來」。
: 我用試探性的口吻問他說：「是很危險的事情嗎？」
: 他點頭。
: 我又問：「是跟電影有關係嗎？」(那天剛看完變形金剛)
: 他點頭。 (可能夢到城市被狂派攻擊)
: 我又問：「是跟小叮噹有關嗎？」(是指彼得潘身邊的小叮噹，不是多拉A夢)
: 他又點頭。 (不對，小叮噹很可愛，不會有危險的啊...)
: 我又問：「是夢到A同學嗎？」(他喜歡的女生)
: 他愣了幾秒鐘之後聳肩表示不清楚。
: 我又問：「是夢到B同學嗎？」(他另一個喜歡的女生)
: 他又聳肩表示不清楚。
: 我繼續追問：「A同學跟你一起讀甲班嗎？」(其實是乙班)
: 他點頭。
: 我又重複問了兩次之後，他才突然回神說：「是乙班啦。」
: 後來看他精神狀況平緩，讓他回床上睡覺，沒兩分鐘就熟睡了...
: 其實這已經不是第一次發生了，
: 自從上小學之後就有斷斷續續出現類似狀況，
: 每次遇到類似的狀況都會有以下共通點：
: 1. 幾乎發生在入睡的兩小時內，入睡兩小時之後就沒有發生過了。
: 2. 滿頭大汗
: 3. 一定伴隨著焦慮、緊張、哭泣、擔心之類的情緒，但是沒有到爆哭。
: 4. 眼睛會睜開，可以迅速移動並閃避障礙物，很正常的開門跟上下樓梯，都沒有失誤跌倒
: 過。
: 5. 無法明白說出到底夢到什麼，但是可以跟大人溝通，對言語有反應。
: 6. 回床上睡覺之後會馬上睡著。
: 7. 醒來之後什麼都不記得了。
: 後來去看小兒科門診的時候，醫生說這應該是夢遊，要我們多注意小朋友的生活作息，
: 又說小朋友在這個年紀滿容易發生夢遊，讓我們再多觀察。
: 因為上網查「夢遊」的關鍵字，很少查到爸媽們分享小朋友夢遊的實際狀況。
: 所以想上來發問看看有沒有其他爸爸媽媽也遇到小朋友有類似的狀況呢？
: 能不能分享小朋友發生時的共通點呢？
: 希望這次的分享能幫助到其他也有相同疑惑的家長們，謝謝大家。