搭乘路線：台南自動駕駛實驗車 沙崙綠能科學城
客運業者：理立系統
車 號：試 0321
搭乘日期：民國110/2/26(五)
搭乘區間：全程
票 價：0元(預約免費試乘)
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站牌名 抵達 時間 上 下 總 (間距請依需要調整)
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高鐵臺南站 11:29 13 13 3號月台，表定11:30發車，
乘客數含駕駛及工作人員共3員
台灣智駕實驗室 :32 切換為自動駕駛模式
三井outlet預定地 :34
交通大學(臺南) :36
工研院(沙崙) :40
:46 道路中線置三角錐，偵測為障礙物
切換為手動駕駛模式
:47 切換為自動駕駛模式
大臺南會展 :49
中心預定地
:50 切換為手動駕駛模式
高鐵臺南站 :51 13 0 3號月台
本日為台南自駕公車綠能沙崙線試乘的最後一日，午前最末班車預約並未額滿，約莫一半的
試乘乘客是現場看到自駕實驗車才上前詢問是否能搭乘的。目前的這套自駕系統對於紅綠燈
以及前車、障礙物阻擋行進路線的偵測仍非常不靈敏，尚需要配置駕駛員作為第二道防線，
以避免車輛錯誤辨識號誌或是因道路上方障礙物而直接停止於道路中央。由於偵測靈敏度不
佳的緣故，近路口偵測到紅燈或鄰車切入前方時，車輛會非常生硬的急煞，乘車舒適度不甚
理想。另車輛於路口停等紅綠燈時，仍會因為偵測四周路況變動而瘋狂地自動左右來回轉動
方向盤，感覺車輛的方向機柱很快就會被磨耗掉..。綜合本次試乘體驗各方面來說，這一套
自駕系統要推上線，真的還有相當大一段的努力空間...