[問題] 兩隻手的機器人是合理設計嗎？ attacksoil PTT批踢踢實業坊

[問題] 兩隻手的機器人是合理設計嗎？

作者: attacksoil (擊壤) 2021-08-18 06:53:34

每次講到鋼彈是否可能實用化
討論都集中在腳
確實雙腳可能是巨大機器人最難也最沒意義的部分
畢竟連劇中人也如此吐槽
那手呢？雙手算是合理的設計嗎？

作者: ruby080808 (zzz5583) 2021-08-18 06:56:00

手算合理的設計吧

作者: aulaulrul4 (è²“å›) 2021-08-18 06:57:00

人型本身就沒意義了…除非需要螺旋力

作者: guets (guets) 2021-08-18 06:59:00

Zoids的設計屌打鋼彈

作者: xbit (神秘的路人甲) 2021-08-18 07:01:00

人型只是為了耍帥而已.地上跑不贏輪胎,水中贏不了螺旋槳

作者: Krishna (wait for me) 2021-08-18 07:05:00

看一下星際效應的機器人，合理多的

作者: philip81501 (笑口常開0口0) 2021-08-18 07:23:00

人型光是平衡就是一大難題雖然近年有進步了

作者: Gwaewluin (神無月孝臣) 2021-08-18 07:27:00

沒有必要，機構的設計中關節要愈少愈好

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 07:28:00

我這台機器人拿掉沒用的手跟腳，外觀跟鋼球87%像這樣嗎？

作者: whitekyubi (狐狸) 2021-08-18 07:46:00

人手本來就是為了拿各種工具，但機器…直接裝上去不就好了

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 07:48:00

人型我覺得是利用人類的思維來應對各種問題，拿掉手或腳都一樣，一開始就別做人型就好

作者: none049 (沒有人) 2021-08-18 07:50:00

除非本來的目的就是要讓不懂駕駛的人可以體感操作，不然配合做成人型其實沒有意義如果是為了發揮螺旋力就另當別論了

作者: uranus013 (Mara) 2021-08-18 07:53:00

為了保持駕駛艙水平吧不然做顆球形沒手每次想用螺絲起子就得頭下腳上的機器人你想開嗎

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 07:53:00

Lands driver應該是最合理的理由了

作者: ibaby (消失) 2021-08-18 07:54:00

人形二足行走是情懷

作者: dsa3717 (FishCA) 2021-08-18 07:54:00

手指太精細了不太需要

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 07:54:00

Lamda

作者: ViolentBear (暴力熊) 2021-08-18 08:00:00

如果是無特定對象的採集，使用工具，算合理設計，如果已經決定好只能拿什麼，就是極度浪費的不合理設計

作者: Zsanou 2021-08-18 08:00:00

要發動螺旋力，沒手不方便

作者: a05150707 (Tw) 2021-08-18 08:01:00

採集只要兩指就夠了求穩就三指有兩根會是多的

作者: duomax0083 (飛翔的風) 2021-08-18 08:03:00

騎士&魔法裡的機器人有四隻手火力就更強了

作者: w2776803 (台南假面騎士HUNGER) 2021-08-18 08:05:00

手是為了拿劍或近戰武器吧

作者: rkl (拉魯夫--叫我大叔) 2021-08-18 08:08:00

手臂應該還算合理，手指就不用了吧

作者: enders346 (enders346) 2021-08-18 08:08:00

手拿來抓東西還是穩很多吧

作者: kinuhata (kinuhata) 2021-08-18 08:09:00

人型就是為了帥跟賣模型而已，實際上沒有意義

作者: w2776803 (台南假面騎士HUNGER) 2021-08-18 08:12:00

新幹線變形機器人就很精緻啊

作者: cat5672 (尾行) 2021-08-18 08:12:00

哆啦a夢那樣應該才是機器人手部最佳解

作者: w2776803 (台南假面騎士HUNGER) 2021-08-18 08:13:00

像電童的手臂就能裝備各種數碼武器

作者: cat5672 (尾行) 2021-08-18 08:14:00

(づ′・ω・）づ

作者: Cishang (辭..) 2021-08-18 08:16:00

就說了都不合理人型毫無意義真的要做也是多足多手反正不會長成人樣最好笑的是已經是巨大兵器了還要特地做槍盾劍

作者: a05150707 (Tw) 2021-08-18 08:18:00

盾有用阿不然坦克為什麼要裙甲反應式裝甲

作者: cat5672 (尾行) 2021-08-18 08:19:00

手部是磁吸或吸盤的混合視情況還能抓取臂部則是多關節這樣比較符合實際需求

作者: KJC1004 2021-08-18 08:20:00

想像成大型可活動夾子還算合理

作者: aulaulrul4 (è²“å›) 2021-08-18 08:24:00

盾直接身上裝甲就好，特地用手臂舉有點微妙

作者: a05150707 (Tw) 2021-08-18 08:26:00

這就跟SWAT為什麼不穿全身重甲要有人舉盾你舉盾能解放的負重動力非常非常多全身裝甲的重量太高了

作者: cat5672 (尾行) 2021-08-18 08:27:00

其實手部是很實用的只是現實的馬達齒輪油壓構造很難還原肌肉的動力特性硬要模仿手的樣子會很沒效益又很彆扭

作者: aulaulrul4 (è²“å›) 2021-08-18 08:30:00

那不是該弄一個能轉向的外殼嗎…

作者: bhh0026 (藍色貓咪) 2021-08-18 08:30:00

MA才是實際戰爭所需 MS只是浪漫

作者: a05150707 (Tw) 2021-08-18 08:31:00

可以啊也不一定要手持但是說戴盾沒用就想太多

作者: aulaulrul4 (è²“å›) 2021-08-18 08:32:00

總覺得那樣不像盾牌…

作者: wk415937 (wk4) 2021-08-18 08:33:00

這個問題太廣泛了，還是要看實際應用領域。而實際上確實有雙手機械手臂，例如機械手臂大廠的ABB有YuMi IRB 14000。機械手臂（尤其是6、7軸手臂）在工程上的意義就是泛用性，只要在電腦上改改程式，它就可以做完全不同的事情。而以雙手機械手臂來進行組裝的工作也是再平凡不過是事了。所以我認為不會說雙手機器人是完全沒用的，而實際上他現在就存在於市場上不過是想用在戰鬥的話那當然就另當別論了

作者: none049 (沒有人) 2021-08-18 08:45:00

這種時候手臂跟手指是不是該分開來討論啊?蘿蔔做出手臂有沒有用跟蘿蔔做出手指有沒有用?

作者: wk415937 (wk4) 2021-08-18 08:48:00

機器人做手指也是有意義的。如果說6軸機械手臂是姿態/位置的泛用性，那手指就是抓取/使用物件的泛用性。畢竟這個世界上多數的東西還是為人設計的，只要做成手指，那幾乎就代表所有東西都可以使用了。關鍵字：End Effector hand 就可以查到許多相關產品及研究了

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 08:50:00

其實以人類的平衡感來說手指還是有必要的？只是機器人的手指能不能辦到那種操作很難說，辦不到的話也不需要我是覺得這類問題的誤區都很明顯，到底這個東西做出來能不能達到我們的要求？不能的話那當然不會去做啊

作者: silomin (惦惦吃的多) 2021-08-18 08:54:00

人類的手代表可以多樣性的應用裝備的快速替換就很有效

作者: j022015 ( ˊ ﹀ˋ) 2021-08-18 08:56:00

星際效應的機器人才是正解就是個磚

作者: hitsukix (胖胖) 2021-08-18 09:09:00

還是要看應用端需求，戰鬥用的話應該是沒屁用