各位前輩好，小弟寫了一個程式，但是有控制4-5個RS232,因為有些視窗是需要反饋，因
此需要等待RS232的訊息，因為不知道什麼時候會回傳給電腦，所以都建立thread在後台
運作，但是問題來了，當我用comport.write送出訊息，我在thread那端持續監聽，看有
無回送，然後再將收下的訊息儲存後，判斷這個收到是正確或非正確，或是timeout,只是
這個用await task.delay好像也不是很精確的等待，如果用thread.sleep又會卡死程式，
更不用說while loop,因為後面程序要依照這個狀態進行動作，所以要很精確，一定要等
待到，但又不能讓畫面卡死，實在很苦惱。因為牽涉人身安全性的問題，所以一堆都是防
範機制，直流600V的電源切換與充電放電.不小心就燒機器了，先前沒做好，做實驗就燒
了幾十顆IGBT！
大家有什麼好建議嗎？
在底層的程序與上層的對應
因為特殊儀器，要假定板子會當機，儀表會損壞，若損壞則警報立即發出並中斷所有電源
與放電以避免人員傷害！