開發平台(Platform): 32bit/16bit MCU Ansi C
額外使用到的函數庫(Library Used): 沒有任何LIB
問題(Question)：
State Machine寫法
餵入的資料(Input)：
預期的正確結果(Expected Output)：
可以根據外面的狀態變化,可以自動跳到任何狀態.
錯誤結果(Wrong Output)：
程式碼(Code)：
我的宣告如下
enum m_state
{
idle,PFC_ON, PSU_wake, PSU_RUN,
};
enum m_state PSU_sate;
int main(void)
{
unsigned int i = 0;
// Disable the JTAG function
INIT();
// P_FC_O=1;
// P_FC_O=0;
Init_PM_I2C2();
PMADDR_check();
// ClearCommandData(); /* Clear commands RAM locations */
// WrTestCommandData();
Init_PM_REG();
InitTMR1();
//InitTMR2(); running at Init(); funciton
Init_TMR3(); //Warring Timer3 for PMBUS Don't change it
InitTMR5();
for(i=0;i<256;i++) //Black box rom test
{
Black_BOX.ROM.EEPROM[i]=i;
//P_Debug_O= ~P_Debug_O;
}
Self_Test();
while( 1 )
{
if(global_flags.ready_to_copy == 1) /* Buffer ready to be copied? */
{
global_flags.ready_to_copy = 0;
CopyBufferInRam();
}
if(PSU_sate==PFC_ON)
{
}
else if(PSU_sate==idle)
{
}
else if(PSU_sate==PSU_wake)
{
}
else if(PSU_sate==PSU_RUN)
{
}
if(P_47_AC_I==IO_Low)
{
}
if(IO_FLAG.ADCDONE==1) //When get ADC value , convert ADC value to PBBUS
Stack
{
convert_adc();
}
if(IO_FLAG.CONVERTDONE==1)
{
Check_UVOP();
}
}
while( 1 );
}
補充說明(Supplement)：
希望達到下面這一個sate_machine
http://ppt.cc/c5yr

哇塞！本來要說注意拼字，看了圖以後我眼淚流下來了真是奇葩阿！你都已經寫出state enum還有if set 接下來就是要去哪一個state就把主要state變數改掉 還有什麼問題

大概是抄來的看不懂?

噗順便提醒你一下 state diagram起碼要把前往下個state的條件寫出來 不然誰知道接下來要跳哪個狀態圖上表述清楚了 程式就自然寫得出來了

中間那堆if改用chain of responbility來寫啦

土一點寫成一個大switch也可以的。switch的好處是，只會在開頭處理一次，所以不用考慮如果把在狀態1把state改成3以後 接下來可能又執行一次的問題

if會有jump指令的分支造成pipeline hazard,每用一次就多一個jump,用switch固定只jump一次,機率來看還是switch比較好吧?

40MHz XD 好吧switch+fun ptr:漂亮 goto+label: low但快：)

會不會測試時PSU_state都是POR或RUN,造理說if會抖更大

離題: 用 BIT OR/AND 運算跟 用 == 速度哪個快呢?如果用MASK 不知道對速度有無幫助

er... CoR寫法C就做的到了噢...配上function pointer尤其方便 :D 你可以試試看

請問為什麼要用function pointer?CoR是什麼的縮寫? thx

function pointer 可以用 array

看到了 CoR = Chain of Responsibility

有趣…畢竟跟硬體有關，以實作效果為先。

推 h520,現在很少看人用 goto + label 做 state machine.

function pointer把所有cor functions放在一個list然後我們只要foreach每個function 看她能不能handle即可大多數結構良好的CoR都會以一個fp跟一組list來運作其實看懂CoR以後大多數人也會往這方向進化就是State Machine基本上是CoR主場 可以試著做做看

以arm來說，如果switch 的case太少還是用if-else比較高效

https://gist.github.com/Rayer/cc5600f0d177fd8ffd04你的例子雖然也是CoR 不過這C比較作不出來C還是用fp以及fp array為主比較常見

為什麼你程式碼都不用置頂文的網站貼…

我不是貼在gist上示範給你看嗎 = = 至少用gist吧除非你排版可以排的跟下面佑子這樣不傷眼... orz

http://ideone.com/ 程式碼貼進去，按下run 結束

你用了一大堆的state判斷 這個差不多偏離FSM的精神了開玩笑的講，這個都快變 flag machine

flag machine XD

原來還有flag machine的嗎！？ :|

flag machine XDDD

flag machine..... exit 是要要用 DEAD_FLAG 嗎 (?

sate 是啥鬼...