開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
Ubuntu
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
問題(Question)：
不好意思!第一次在板上PO文問問題!
小弟在寫控制機械手臂的專題，
目前我有機械手臂的相關程式檔(可以讀取位置移動到想到的點)
是利用ububtu連接到實驗室網路上的程式檔來讀取
然後我目前也在ubuntu上寫了利用串口連接偵測imu加速度的程式檔(利用黎曼積分變成位
移)。
想要請教大家要如何利用socket來讀取我在ubuntu上的位移程式碼，並讓機械手臂
程式檔來讀取我要輸出的資料呢?
不好意思，網站上查了好久都找不到自己想要的資料!
餵入的資料(Input)：
預期的正確結果(Expected Output)：
錯誤結果(Wrong Output)：
程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版)
補充說明(Supplement)：