不好意思, 我搞錯了。coroutine.h 從下面網址下載。
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/coroutine.h
我用了 coroutine 做了類似的模擬, 因為實做 multitask 太費工夫。
這是純 c 的方式, 完全不相依任何平台。
你先跑看看是不是你要的樣子, 需要在 linux 終端機上測試。
簡單來說, task2 第一次被呼叫時, 點燈, 第二次被呼叫時, 關燈。
補上畫面:
https://goo.gl/o21jWg
#include <unistd.h>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include "coroutine.h"
using namespace std;
#define W 10
#define H 5
#define X(x) "\x1b[xA"
#define Y(y) "\x1b[yC"
void x(int x)
{
cout << "\x1b[" << x << "A";
}
void y(int y)
{
cout << "\x1b["<< y << "C";
}
void xy(int x, int y)
{
cout << "\x1b[" << x << ";" << y << "H";
}
int task2();
int task1()
{
xy(1,1);
cout << "*" << endl;
task2();
usleep(100000);
xy(1,1);
cout << " " << endl;
usleep(100000);
}
int task2()
{
scrBegin;
xy(3,3);
cout << "*" << endl;
scrReturnV;
xy(3,3);
cout << " " << endl;
scrLine=0;
scrFinishV(-1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
system("clear");
#if 1
while(1)
{
task1();
}
#endif
return 0;
}
※ 引述《zzss2003 (brotherD)》之銘言：
: 開發平台(Platform):C language in embedded system
: 問題(Question)：想讓兩顆LED用不同的頻率閃爍
: 程式碼(Code)：
: void task1(void)
: {
: J11: LED1 ON
: J12: Delay 1s
: J13: LED1 OFF
: J14: Delay 1s
: }
: void task2(void)
: {
: J21: LED2 ON
: J22: Delay 2s
: J23: LED2 OFF
: J24: Delay 2s
: }
:
: 補充說明(Supplement)：目前的想法是想用中斷達到此功能，先執行J11，中斷觸發執行
: J21，中斷執行完畢再回去執行J12，中斷又觸發在執行J22....以此類推。看似很簡單的功
: 能，但要寫程式時卻不知道如何下手。
: 問題1: 第一個中斷觸發後，要怎麼樣讓中斷副程式進入task2這個function?
: 問題2: 進入task2這個function後，如何讓中斷副程式"只"做一行後就結束?
: 問題3: 第二個中斷觸發後，如何讓第二個中斷從第一個中斷結束的地方繼續做?
: 問題4: 如3，第二個中斷結束後，要如何返回J12，而不是重新從J11開始執行?
: 問題5: 這些功能是不是可以只靠"中斷+if else"就達到?最多再多一個timer
: 問題6: 我該如何思考問題?雖然我現在有辦法把問題列出來(並不完全)，但最重要的是，
: 我要如何"思考"這些問題?
: 謝謝各位前輩的指點與指教，小弟感激不盡。