關於 User space 與 Kernel space 請自行 Google.
假設你的kernel版本為3.10.X以上
實作一個I2C device driver的步驟如下：
1. 修改pinctrl, 路徑為
kernel/drivers/pinctrl/
目錄下應該要有一個.c是對應到你的SOC
看你的I2C是用哪個IO pin,就改成那樣.
2. 修改device tree, 假設你的SOC為arm, 那路徑是
kernel/arch/arm/boot/dts
找到你 board 的 .dts, 加入 POE ic 的 slave address.
看你POE是接在哪個I2C channel, 就加在那下面.
3. 實作POE driver
POE的spec應該有描述I2C通訊， 像是該怎麼讀取register值等等。
source code可以參考
kernel/drivers/leds/leds-lp5521.c
還可參閱
kernel/Documentation/driver-model/
下的文件
大guy4這樣
※ 引述《Eenie (Eenie)》之銘言：
: 不好意思，因為接觸這塊還沒有很長時間，不太了解你所述的意思，
: 我是要讀取連接於i2c的POE電壓電流值，但需讀取POE時，
: 需要於i2c memory base address上之不同Offset做一些前置動作，
: 如i2c memory base address+4h(offset)上要寫入30h等等，
: 故我將DF02E000 mapping到一虛擬位址然後去做R/W，
: 而大大你說的於User space做這件事是指甚麼意思?
: 大大如方便的話麻煩給予小弟一些指點 謝謝!!!!
※ 引述《Eenie (Eenie)》之銘言：
: 開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...)
: LINUX
: 問題(Question)：
: 小弟目前希望能於linux上讀寫soc板子定義好的I2C Memory Mapped Registers，目前已
: 知I2C的Memory Base Address為：0xdf02e000，因linux無法直接存取physical address
: ，故小弟利用開啟/dev/mem及使用mmap映射/dev/mem至虛擬位址上，但對於R/W的方式並
: 不是相當熟悉，目前撰寫code進行mapping如下
: 預期的正確結果(Expected Output)：
: 由linux讀寫I2C register
: 程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版)
: int main(int argc, char** argv){
: unsigned int base, basepage, baseoff, pagesize;
: unsigned char* mem;
: int fd;
: fd = open("/dev/mem",O_RDWR);
: if (fd < 0){
: printf("device file open error !\n");
: return 0;
: }
: pagesize = getpagesize();
: base = 0xDF02E000;
: baseoff = base % pagesize;
: basepage = base - baseoff;
: mem = (unsigned char*) mmap(NULL, 0x20FD1FFF, PROT_READ|PROT_WRITE,
: MAP_SHARED, fd, basepage);
: if (mem == (void *)-1){
: printf("Error while maping memory\n");
: return 0;
: }
: printf("%x\n",(mem+offset));
: #if 0
: 這邊是需做讀寫的部分。
: #endif
: close(fd);
: munmap(mem, 0x20FD1FFF);
: return 0;
: }
: 補充說明(Supplement)：
: 問題一：已知mmap是將fd映射於一虛擬位址，當我去printf(mem+offset)時，
: 每當我printf一次，每次出來的虛擬位址都不同，請問這樣為正確行為嗎?
: 問題二：如我想對I2C (0xdf02e000)的Register做讀寫，例如：
: 於0xdf02e000的offset 4h寫入0x30
: 於0xdf02e000的offset 0h寫入0x63等等，
: 請問該如何進行讀寫?