有初始角速度
並且要在桿件上加上torque
其torque為隨角速度改變的函數
會使得角速度越來越大 連帶的torque也會隨時間增加
要怎麼在function builder寫出這樣的函式
EX:link 1 初始角速度200rpm
torque=0.0001*角速度的平方
要寫出torque的參數式
煩請高手解惑QAQ 感謝