[發案] 將程式碼改成fixed-point版本 abc14141212 PTT批踢踢實業坊

[發案] 將程式碼改成fixed-point版本

作者: abc14141212 (abc14141212) 2022-03-12 17:37:23

　發案人：abc14141212
聯絡方式1：站內信
有效時間：徵到為止
專案說明：將下面提供的GitHub中source code改成fixed-point版本, https://
github.com/tzutalin/OpenCV-RgbdOdometry
　　預算：1～5萬（可議，依完成時間決定）

作者: CardLin (卡林) 2022-03-13 05:18:00

我不知道有沒有理解錯誤，2D影像可以用AI跑出3D深度圖？那麼你碰到相機地線與你不共振的物品的時候它就會算錯．

作者: csvt32745 (圓仔) 2022-03-17 02:08:00

這份code是輸入RGB+Depth的Sequence，然後輸出相對Camera Pose的Sequence，請問fixed-point具體的輸入是什麼呢

作者: enthos (影斯作業系統) 2022-03-18 04:40:00

ref: fpm. A C++ header-only fixed-point math library

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