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非常古老書籍，1995年出版，附磁碟片一張，不保證讀取正常
範例編譯環境Turbo C++&DOS
第一章　簡介即時多工系統
1-1　前言
1-2　電腦控制系統簡介
1-3　即時系統
1-4　時間的限制
1-5　多工的觀念
1-6　結語
第二章　即時多工核心結構
2-1　前言
2-2　即時多工作業系統與核心
2-3　即時核心效率之量測
2-4　簡述τ-OS的設計概念
2-5　結語
第三章　串列與佇列
3-1　前言
3-2　串列
3-3　佇列
3-4　結語
第四章　內文切換與插斷處理
4-1　前言
4-2　內文切換
4-3　時鐘中斷與其他中斷處理程式
4-4　結語
第五章　執行段與工作管理
5-1　前言
5-2　執行段之資料結構與初設
5-3　執行段狀態與管理
5-4　核心的啟動
5-5　工作管理程式
5-6　結語
第六章　旗號與事件
6-1　前言
6-2　旗號與事件之基本原理
6-3　程式設計
6-4　結語
第七章　程序間通訊
7-1　前言
7-2　管路
7-3　埠與通訊管理程式
7-4　結語
附錄A　簡介C++
A-1　前言
A-2　何謂物件導向程式
A-3　物件導向程式之特性
A-4　進一步的OOP概念
A-5　結語
附錄B　τ-OS之程式進入點
附錄C　τ-OS核心服務
附錄D　τ-OS程式設計手冊
附錄E 附錄程式說明