先介紹一下我的電腦
CPU：AMD FX-6100
RAM：8G
OS：W7（X64）
顯卡：MSI R5770 Hawk
有SSD
以上我在位進入ROS時組隊過圖等一切正常
（跑圖時下發紅條不會超過2次）
進入ROS後就大大延遲許多 都要跑到3次甚至5-6次都有
一開始還以為SSD有問題結果測試一切正常
想問一下該如何提昇圖取速度？
我朋友4年的電腦讀取的還比我快