前兩天抓到妻子外遇，當下希望她的親屬帶她回家冷靜，但她前腳剛到親戚家，後腳馬上離開跑去外遇對象的家住到現在，讓我心灰意冷
目前無時無刻都在吵著要看小孩要帶小孩出去過夜（孩子才3歲半），我妻子沒有地方可住，她打算帶小孩去住外遇對象的住處，實在是氣不過…
所以我向妻子表明：「小孩的戶籍在我們的住址，現在是妳離家不回，我們也還沒離婚，有想看小孩就回家看，要帶出門我必須陪同，但現階段我要顧及小孩的心情，先讓孩子適應媽媽會不陪在身邊幾天的模式，再來談後續的探視。」
但是妻子完全無法溝通，執意提告走法院訴請離婚，並搶奪監護權
目前有一些問題想請教網友們
1. 我知道無論如何我妻子都有探視權，但是否可針對探視權加上部分限制比如「我必須在場」，「探視期間不得有第三者介入」，「即使過夜也讓我在場，可不同房」等等條件？
2. 假如我想提告我妻子與外遇對象妨害家庭或侵害配偶權，我需要準備哪些證據（目前已有曖昧對話截圖，雙方在同一住所長時間共處的app定位證明）
3. 平時妻子雖是孩子主要照顧者，最近經濟能力也靠業外投資虛擬幣賺到幾十萬的小財富，但若離婚後她直系親屬名下皆無房產（妻子的父母已離異各自有家庭，幾年未曾聯繫），而我這邊父母親名下有房，並且家裡也有比較多親人可以分擔照顧責任
這種情況下，我該怎麼準備才能讓法院比較有可能判監護權給我們家呢？
請廣大網友們幫忙解惑，感激不盡！！