※ 引述《cjol (勤樸)》之銘言：
: 不滿現在軍隊弊病叢生
: 高層意識形態與大多數人民嚴重脫節
: 甚至還有退役將領罔顧民意頻頻與假想敵交流
: 軍中文化也與社會格格不入
: 一出包就引來全民撻伐
: 想請益的是
: 假設本土派人士想建立一隻新軍守護台灣
: 舊有部隊砍掉重練會改編
: 那麼該如何著手會比較順利
: 先建立一隻小站練兵??成立新部門防衛部逐步取代國防布??
: (方案很多沒有特定
: 純討論可行性 並不認為建立新軍一定比現役)
講到建立新軍，先看看這個有點舊又不太舊的舊聞吧：
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
波士頓動力的ATLAS機器人。
接著是新鮮的新聞，Google旗下的人工智慧圍棋勝過李世石。
機器人的發展已經走到這一步，真正要建立新軍，最適合的方式是建立機器人軍
，逐漸取代現在陸軍，也是現在台灣國防部爛得最嚴重的地方。
建立新軍的制度上，一開始先建立獨立研究機構，等發展出初步的東西後就開始
擴編，舊陸軍就逐漸縮編，把資源轉移到機器人軍。
在初期成果的技術方面，我有過一個想法：
Remote Operated Assistant Combat Hexapod，簡稱蟑螂，ROACH。
ROACH的基本型態是類似這傢伙：
https://www.youtube.com/watch?v=ntlI-pDUxPE
這台機器人叫做rHex，模仿蟑螂而來，已經是十年前的東西了。
雙足人形機器人台灣還做不出能越野又不跌倒的，那就做成六隻腳，要跌倒都很
困難。rHex的控制非常簡單，它唯一要在乎的只有六隻腳轉到哪裡了。
這東西的速度不慢(就其體型大小而言)，越野能力不差(就其體型大小而言)。在
上面裝把槍和一綑C4，在城鎮防守的巷戰中遠端遙控操作，絕對是攻方的惡夢。
而因為技術因素，目前ROACH這個想法也是防守方限定。
在操作方面，之所以用遙控的，一來是不希望機器人能自主朝人類開槍，二來是
為了避開AI開發不出來的問題。如果研究不出來AI怎麼寫，那就用人類遙控吧。
在自然界中，螞蟻會跟著前面螞蟻留下的化學氣味前進。用在ROACH上，可以設定
一台隊長機，由人類控制隊長機，其他隊員在一定範圍內散開。隊長機朝一個方
向開火，隊員就朝該方向內能捕捉到的所有目標開火。隊長做什麼，隊員就做什
麼。理想上一個人類遙控十幾台ROACH。
這樣的概念有些類似蟲群AI，也是目前很紅的AI研究方向之一。
如果隊長機爆了，就換一台當隊長。
遙控方面，可以採用現有民間的手機基地台，戰時把把頻寬通通給軍方用，同時
改裝一些裝甲車當移動和備用基地台。
硬體方面，ROACH應該可以做得非常便宜。外殼和馬達值不了多少錢。運算能力
也不用太強，把我手上的智慧型手機塞進去就綽綽有餘。剩下的就只有天線，對
EMP的防護和武裝。如果扣掉研發成本，單台的成本是有可能海量生產。
目標是成本低到一個志願役士兵一年的薪水可以買個十台以上的ROACH。
研發人員方面，只要給個兩倍於民間公司的薪水，準時上下班，同時可以折抵兵
役，絕對不會缺優秀的理工學院畢業生。
要發展的技術，目前想到的有這幾點：
1.電池續航力。目前這還是無法跨越的障礙。(機械/材料/化工)
2.遙控訊號的加密、如何防止機器人被駭、如何防止訊號被干擾或覆蓋、強壯的
電子系統。(電資)
3.機器人機動學與控制AI。(機械/電資)
4.機器人製造成本的cost down。(機械)
5.下一代機器人的機動學研發，從ROACH發展到更大台的東西，可能是雙足機器
人，也可能是鋼鐵人裝甲。(機械/電資)
而這些技術研發成功後，也可以轉移到民間，變成機器人粗工、機器人作業員。
帶動一波機器人產業。我真的覺得這是台灣現在該開始發展的東西。台灣不做，
其他國家也會做，到時候又變成別人壟斷了所有技術。