感謝大家的討論，我是原po。跟大家分享一下心得。
家裡約48坪，全平面，少障礙物的環境。
前一任為irobot 880,現任是neato D75
irobot因機身是圓形，相較neato在我家比較不容易卡在家具與牆壁中的空間。缺點是碰撞家具的力道相對NEATO來得大。先前落地音響的角錐被它撞裂。
neato使用約3週，路徑的規劃不錯，會閃避家具。不過缺點是在反光較多的空間中比較會有運作的問題。相較於i robot比較需要我去救它，不過救幾次之後就知道它會死在那邊，開機之前會先設好結界，以便清掃。
兩者各有優缺點，不過相同的困擾是機器人的邊刷。因為家裡有很多地毯，邊刷纏繞地毯真的很容易掉毛，除了更新，目前無解。
我是實驗主義者，下一任機器人可以嘗試LG看看。