今天初次使用小米掃地機器人，
覺得它的路徑規劃很不錯！
扣掉廚房及浴室，已經掃了家中90%的區域，
但遇到一個問題，
就是它爬上客廳大型長毛地毯有時會卡住，
然後就發生錯誤，顯示需要手動排除故障
但因為我當時不在家，
便按回充鍵，它還是努力爬下來回去充電了，
因為地毯壓在沙發下無法移除，
想請問，要如何避免它爬上地毯？
在地毯下面（不外露，蓋在地毯下）貼虛擬牆有用嗎？
另外就是，它每次的打掃路徑，沒有辦法依照第一次的路徑重複嗎？
第一次試掃的時候我有跟著全程看一次，
並且協助阻擋它爬上地毯，
但第二次我離開家後用app操作，
它就卡在地毯上了，
請問這狀況要怎麼解決呢？
謝謝！