因為家裡的電視櫃在幾年前裝潢前沒設定的很好，離地約9.5公分
上一台掃地機器人是neato ,雖然會進去掃，不過機頂的雷射掃描雷達會卡住，但是機器
前端的碰撞感應器不會頂到清掃的邊緣，所以在清掃這一個部分有點卡卡的。
這次買PUREi9 前特別找了一下，沒有很清楚說它的清掃極限是多高。
以官方的資料機器厚度是8.5公分，我自己家的電視櫃是9.5公分，大部分是會進去掃，也
有網路上的評測說有些狀況它不會進去沙發底下掃，我的這個電視櫃也是有發生過，目前
我自己的判斷是家裡的燈光如果只開上面的垂直燈光，會讓機器視覺判斷下面不用過去掃
，但是如果其他的燈有開他就進去了。
給大家想購買之前參考一下高度的限制
https://i.imgur.com/FhZ5l2k.jpg