目前使用的是iRobot 960，
當初家中裝潢時，已有規劃掃地機器人，所以不會有被困住的問題，
是普通磁磚地板，有吧檯桌跟幾張高腳椅，
目前對960的心得是，清潔力普通，對於毛髮之類的可以掃得很乾淨，但掃完用手去摸，
還是會有沙沙的灰塵感，可能是受限於吸力普通，但尚可接受，
沒辦法接受的是，960對於黑色物體判斷能力很差，幾乎都會大力撞上去去，
20kg的soundbar也都會被撞到位移，家具的腳也都會有碰撞的傷痕，
因此想換一台具有空間規劃能力，或者對家具碰撞比較輕微的掃地機器人，
目前觀望的選手有Dyson 360 Heurist 跟Neato明年初上市的D8、D9、D10，
兩個牌子我都沒用過，但Neato好像有一個模式可以減少家具碰撞？不知道實際情況如何
Dyson則是上網看很少有心得，但感覺有ToF sensor，應該與碰撞式機器人有所差異，
不考慮iRobot，上網看連s9都是撞蠻大力的，
請大家推薦合適機種，謝謝。