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以下正文：
廠牌及名稱、型號：
商品１：石頭 S7+
商品２：iRobot Roomba i7+
(請至少兩樣以上商品)
使用環境 ： 測試環境 3坪木地板 以及 7 坪塑膠地板
預算 　　： 30,000
其他 　：
因為這兩台都是借測的 由於沒辦法提供購買憑證所以沒辦法用「心得」
但這裡大概把 S7 會使用到的問題和心得都列舉一下
1) 台灣定價太貴了 比對對岸 T7s 其實現在早鳥價才算合理
2) 掃地導航從石頭慣有的弓字 改成宮格形 覆蓋率真的強
3) 拖地能力真的多虧震動 實際測塑膠地板跟超耐磨 磁磚
結果塑膠地板的咖啡漬沒問題 奇異筆被咬進去地板擦不掉了 Ｔ＿Ｔ
超耐磨和磁磚就都很 OK 如果用邊吸邊拖模式 間隔會大一點 精細拖地（只拖不吸）
就比較密
4) 集塵底座很大聲 人還是不在家的時候掃比較好 大概 73 分貝
5) 自動升降功能偵測到地毯和抬起的時間稍微慢了半秒 所以地毯還是有濕的可能
而且它是用光學和超音波判讀 我在拖超耐磨時判讀很正確
但是在塑膠地板時 就會有顏色不一導致誤判升起拖布的狀況
6) LDS 第一次就把地圖畫好 系統功能就石頭那樣
7) iRobot App 很可愛 但路徑不會顯示
8) 導航就笨呆得多 需要 3-4 次重複跑 才能把地圖畫好
9) 會自動劃分房間這點跟石頭相同 可以記錄的地圖比較多 10 組 （石頭 4 組）
10) 強項就是遇到髒污事件會反覆嚕三次 這個功能算是補強它導航不行的漏洞
11) 其實多跑兩遍 覆蓋率還是可以到 9 成 不過電力消耗是很快 1,800mAh 太低
12) iRobot 的集塵座滿有質感的 不過我在清空集塵盒麥片時遇到一次塞住狀況
要清就比較麻煩 要從底部拆螺絲 把導流管拆下來清 （這點石頭構造差不多）
13) 石頭的集塵時間比較長 大約 10 秒 iRobot 5 秒就清完了 （都很大聲）
14) iRobot 的邊刷比較會噴濺 石頭的在轉彎處 或是髒污前其實會放慢速度不噴
15) iRobot 不能調檔位 距離 3-4 公尺吸塵約在 52-53 分貝 跟石頭「標準」吸力相同
16) 脫困能力兩台差不多 都跟 IKEA 搖椅奮鬥約 5-8 分鐘然後跨過去後繞來繞去
17) 線材部分也不會執著 被稍微纏卡住就往後繞開
18) iRobot 的集塵盒精緻滿多 大灰塵先被第一層濾網擋住 接下來才 HEPA
不像石頭 HEPA 直接就當第一線灰塵接觸者 千萬別洗 拿起來抖一抖就好
19) iRobot 和石頭都玩定價溢價高 之後靠特價優惠回歸原始價格的遊戲
除非非常急 不要照定價去買
iRobot 整組優惠看過約 NT$32,000 左右 石頭目前早鳥約在 NT$23,000
影片實測：https://youtu.be/bxgl8LWZNUk
在我看來集塵座確實方便 但是太吵會嚇到人 石頭的拖地功能總算開始發揮了
之前測過 E4 和 米家 G1/1C 沒有壓力 不會震動 都是拖個心安而已
iRobot 也不壞 雖然用視覺導航比較不是 3 萬機型的表現
但是 App 一樣有虛擬牆 判讀房間 個別排程的作用
吸力算堪用 顆粒麥片都吸得起來 缺點是電力太弱 以及覆蓋率很低
每次掃都建議出動掃兩遍
集塵盒構造精緻比石頭好 但是賣那個價格我是不會買啦...Orz
以上 希望給大家觀望石頭 S7 和 iRobot 的人幫助
我這裡測試環境 是圍起約 3 坪大空間 撒上一杯馬玉山無糖麥片 和一杯麥茶顆粒
觀察他們的
1) 清掃路徑
2) 脫困方式
3) 邊緣清掃
>> 家裡有容易卡住的傢俱時 會嚴重影響他們清掃的時間和覆蓋率 建議都移除
>> 邊緣上因為都是單邊刷 還是會有所遺漏 這個沒辦法 牆壁角落和邊邊還是要靠自己
>> 拖布還是要自己洗 而且建議有食物殘渣還是要先撿起來 不要那麼胎哥
以上 科技狗伊森報告