※ 本文是否可提供臺大同學轉作其他非營利用途？（須保留原作者 ID）
（是／否／其他條件）：
哪一學年度修課：
101-1
ψ 授課教師 (若為多人合授請寫開課教師，以方便收錄)
陳永耀 教授
δ 課程大概內容
Chapter 1: Overview and Brief History
Chapter 2: Dynamic Models
Chapter 3: Dynamic Response
Chapter 4: Basic Properties of Feedback
Chapter 5: Root Locus Design Method
Chapter 6: Frequency-Respsonse Design Method
Chapter 7: State-Space Design
Ω 私心推薦指數(以五分計) ★★★★★
★★★
η 上課用書(影印講義或是指定教科書)
Feedback Control of Dynamic Systems, 5th Edition, Franklin
, Powell, and Emami-Naeini, Pearson Education
μ 上課方式(投影片、團體討論、老師教學風格)
上投影片 上課的時候有點無聊 很愛點人問問題
有時候講解會進入鬼打牆狀態 不知道在講什麼
σ 評分方式(給分甜嗎？是紮實分？)
很甜 改分很鬆 觀念有寫出來就給分了
ρ 考題型式、作業方式
1.Homework and Computer Simulation (20%)
2.Mid-term Exam (40%)
3.Final Exam (40%)
ω 其它(是否注重出席率？如果為外系選修，需先有什麼基礎較好嗎？老師個性？
加簽習慣？嚴禁遲到等…)
好像沒人來加簽 所以不清楚加簽情形
基礎就信號與系統 不然至少Laplace transform一定要知道
Ψ 總結
這門課我覺得上得不是很好 投影片整理得很亂
上課上的也不是很清楚 不知道老師想強調什麼
課本也寫得很差 常常很多不同意思的東西都用相同的符號表示
但控制系統中很多觀念蠻有用的 stability、root locus等等
這門課會比較深入探討pole、zero、bode plot等等電子學常見的東西
另外如果想修自控實驗的同學 這門課一定要修 不然會擋修