想請問圖中的8-30式怎麼變成8-31式,該如何推導呢?
http://ppt.cc/PI1U
已知迴路方程式特徵方程式是1+A(S)B(S)=0
因為SMITH和張維剛的書本都沒有寫過程,自己也推不出來
所以想請問為何A(S)變成Af(s)的時候,就A0與S項都除上一個(1+A0B)
該怎麼推導呢