各位好:-) 有兩小題
第一小題：
如下圖中的（二），干擾w(t)引起的輸出Y,我看不懂詳解寫的意思，可以請教一下怎麼分
析這個轉移函數呢？
http://i.imgur.com/oCpz18L.jpg
另外，求穩態誤差時，為什麼是用0去減呢？題目沒給輸入值阿
http://i.imgur.com/vTVStsJ.jpg
第二小題：如下圖
http://i.imgur.com/1EOIat2.jpg
為什麼最後選擇p=5(>6*阻尼係數*wn）
這條可以從哪邊分析呢？
http://i.imgur.com/AheqFBt.jpg
謝謝大家指教