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[問題] 自動控制

作者: mingchi (apple)   2016-05-22 09:19:41
請問各位鄉民，圖1和圖2詳解使用的奈氏穩定準則，
為什麼N=0和N=-1兩者判斷穩定寫法不相同呢？
N=0 ，-1<-2K
N=-1，-0.5K<-1
http://i.imgur.com/zDj8Vwb.jpg
http://i.imgur.com/x6FhTe7.jpg
作者: allpin (全身針)   2016-05-22 09:52:00
繞圈順逆方向差異嗎?
作者: kinuhata (kinuhata)   2016-05-22 10:04:00
用路徑有沒有圈到-1去判斷 第一張圖N必須是零 所以-2K就不能比-1小 否則會把-1圈進去 第二張圖也是以此類推
作者: food0607 (bear)   2016-05-22 11:05:00
版大，你要注意一下題目，尤其是奈式準則，猜想上一題極點全為負值，故在右半面為p=0，而下一題的極點有一個正值，所以在右半面p=1，這樣所得到的N會有所不一樣
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