1969年11月15日，臺北橋改建完畢並通車，從鐵橋改為水泥橋
為四線道路。當時要在台北大橋通行需要付過橋費，一直到1977年7月1日才停收
而橋上的收費亭則到90年代中期進行改建工程時才拆除
1987年，因受去年中興大橋斷橋事件影響，以及交通日漸負荷過重
台灣省公路局決議改建[21]，計畫將主橋原本的四線道改為的六線道
並於主橋兩側新建邊橋（副橋），將來規畫為機車專用道及人行道
自1991年10月動工，1996年6月中旬完工。
於台灣時間1996年7月16日上午十時舉行通車典禮，當天中午十二時正式通車
即今日所見的台北大橋