幫補
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看起來是四輪獨立驅動 不過機子本身不夠重 還是土壤太硬
鑽下去的反作用力已經讓前輪抬起來了
其它方案就是要自己帶著鑽頭跑... 不過維修啥的簡單多了
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※ 引述《stupid0319 (徵女友)》之銘言：
: 1.媒體來源:
: 中央社
: 2.完整新聞標題:
: 自走挖掘機 幫農民輕鬆種香蕉
: 3.完整新聞內文:
: 屏東科技大學生物機電工程系副教授張仲良領導學生研發自走挖掘機，
: 挖掘機可以自己趴趴走，幫助農民挖洞種香蕉、種玉米等農作物，讓農民輕鬆務農。
: 張仲良說，他常看到香蕉園裡，農民在大太陽下為了要種香蕉辛苦的挖洞，
: 再把蕉苗植入。因為務農辛苦，使得年輕人不願投入農村，人口老化，許多農田休耕，
: 於是他帶領智慧型系統與訊號處理實驗室團隊，開始研發智慧型務農機器。
: 到目前為止，張仲良團隊研發了自動灑水機、可以跟在人後面的智慧搬運機，
: 以及小型自走挖掘機，今天首次發表小型自走挖掘機。
: 張仲良表示，這台自走小型挖掘機利用雷射感測，不但可以自己趴趴走，
: 同時還可以依使用者需求自行設定挖掘深度，預先輸入移動路徑以及需要挖洞的地方，
: 當挖洞完成後，栽種者可輕易將香蕉樹放入，並加入肥料，挖掘機還具有避障的功能，
: 絕對不會撞到人。
: 這台挖掘機事實上就是挖洞機器人，張仲良說，目前挖1個洞的時間是30秒，
: 還要再改良，讓挖掘時間可以更快速。
: 1台機器只要新台幣3萬元，可以幫助農民輕鬆務農，張仲良希望這些
: 智慧型自動化的農機具可以讓更多年輕人投入農業。
: 團隊裡的碩二研究生朱家珩表示，他從大三開始加入團隊進行研發，
: 到現在已研發3種智慧型的農機具，未來希望能研發1台具有多功能的智慧型農機具。
: 4.完整新聞連結 (或短網址):
: http://tinyurl.com/o7r7van
: 5.備註:
: 一大堆的香蕉~~~