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工研院的機器人 會挑鳳梨酥
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聯合新聞網作者記者黃淑惠╱台北報導 | 聯合新聞網 – 2015年7月17日 下午3:07
自動化與機器人展秀成果 開發手、眼整合的智動化揀選技術
迎接工業4.0時代來臨，導引廠商走向智慧自動化提高競爭力，提升台灣機器人產業產值
，除了國內的業者推出新產品搶攻市場商機，工研院也在今年也成立「2015台灣智慧自動
化與機器人展—經濟部智動化法人科專成果館」，展出多項先進的產業機器人成果，包括
直覺式一隻手指就可以操控的機器人，鳳梨酥廠已搶先使用的高精度揀選機器人。
工研院指出，台灣製造產業面臨著各種挑戰，而最讓業者感到困擾的莫過於勞動人力短缺
及人均生產力成長趨緩問題，現有人力日趨高齡化，國內生產力4.0計畫已開始啟動，廣
納德國虛實合一的工業4.0、美國的再工業化AMP計畫，同時結合日本的精實管理方向下，
政府啟動了「生產力4.0」計畫，期能運用物聯網、智慧機器人及巨量分析資料等科技協
助，讓台灣產業更具國際競爭力，推動國內產業在全球找到新定位。
面對全球產業的變化，工研院期望能扮演領頭羊的角色，工研院已經有的機器人控制器、
視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組技術，工研院機械所所長胡竹生表示，整體
目標是希望提升國產機器人自製率達90%以上，進而使產業機器人製造業毛利率達50%以上
，再加上內建智慧化模組軟體，使自動化系統業附加價值提升15%以上，期許能為國產機
器人產業帶來新藍海，達成產業結構優化的目標。
工研院工具機中心今年也展出多款智動化機器人，其中，技術鎖定產業升級需求加強研發
，像是視覺導引機器人（VGR），國外視覺系統欠缺相容性與高彈性，台灣自動化業界面
臨整合應用困擾；另外，工研院所開發的 「產業機器人智動化揀選技術」，已經有超高
精度的「手、眼」整合功能，可廣泛解決產線自動揀選瑕疵瓶頸，目前已有國內鳳梨酥大
廠開始在試營運當中。
另外「產業機器人智慧教導器」則解決了機械手臂操作與程式專業人員的養成不易；還有
一隻手指操控平板的直覺性操作介面，非工程人員也可以快速上手；因應生產力4.0智動
化趨勢所研發的『安全型觸覺機器人』，整機全包覆碰觸感測元件，無死角、全面防護人
機操作安全。
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