認真回，不知道原po有沒有學過一點心理學
我之前有修過一學期選修，有錯誤還請見諒>.<
其中有一個理論叫做操作約制理論（ operant conditioning）
很直觀的就是利用一些刺激來對該對象造成反應
其中這些刺激有正增強、負增強、懲罰、消弱
正增強就是用增加好處來控制想要對象表現出的行為
你叫你姐姐把衣服收好
然後說他好棒棒，給他一顆糖吃，你覺得有用嗎？他才懶得理你
所以我認為最佳解應該要適時給予懲罰以及負增強
當姐姐再把衣服褲子亂丟的時候，你就抓準他洗完澡的時間
右手拿起他的上衣貼近口鼻狂嗅，左手拿褲子在胯下磨蹭，務必要讓姐姐看到
因為這是懲罰，一但姐姐亂丟衣服，就會被弟弟拿來意淫
姐姐看到了以後應該會減少亂丟衣服的次數
這時候就是負增強了，當姐姐把衣服收好的時候，就不要再意淫他了
當然如果姐姐依舊故我亂丟衣服，只能給予更強的懲罰了
大概醬