世界盃機器人賽 成大團隊奪7金1銀
2015-09-15
成功大學電機系教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室，8月到韓國大田廣域
市參加「2015 FIRA世界盃機器人大賽」，在大人形機器人全能大賽擊敗國際好手，奪得7
金1銀。
李祖聖所率隊伍已連續3年奪得該競賽大人形機器人總錦標冠軍，勝出關鍵在於團隊在電
腦程式中，加入「獎勵與懲罰」的邏輯，再運用諸多方法輔助運算，讓機器人找到下一個
動作的最佳設定。今年將機器人的腳掌面積縮小，行走更為穩定快速。（記者王俊忠）
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成大的先進智慧型機器人與系統實驗室，到韓國參加第20屆「2015 FIRA世界盃機器人大
賽」，奪得7金1銀好成績。（記者王俊忠攝）
http://news.ltn.com.tw/news/life/paper/915365 自由時報