中時電子報
工具機專題實作獎 研究生組－第三名
學校：國立中正大學機械工程學系
指導教授：蔡孟勳
得獎專題：多軸多功能馬達控制驅動系統
研發
參賽隊員：曾翔駿、何崇瑜、李鴻明、
洪茂棋、黃泓緯
作品簡介：
工業用機器人因手指控制須有多組馬達驅動所構成，若不能成功整合，則不論是在配線、
訊號傳遞、控制及價格，將會是決定機器手臂是否能夠推向市場的最大因素之一。本專題
針對機械手臂手指部分，研發一多軸開發板來實現多軸馬達驅動控制目的，同時以
PC-Based建立以EtherCAT主站程式整合手臂與手指之系統平台。
http://0rz.tw/muDjs
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工具機專題實作獎 研究生組－第二名
學校：國立虎尾科技大學自動化工程所
指導教授：陳俊仁、覺文郁
得獎專題：自動化視覺剖溝機
參賽隊員：高譁豐、陳瑞翔、蕭建良、
許翔寗、薛暄翰
作品簡介：
CNC刀具彈性筒夾的加工因為熱處理的關係，需要二次切削加工，在第二次切削時，需要
沿著第一次切削時的切痕切割，在對位時如稍有偏差就會與第一次剖的溝槽不一致，導致
加工失敗。本專題針對此項目，研發出PC-BASED自動化視覺剖溝機，適用於刀具彈性筒夾
的二次切削加工，對位精度可達0.001度，單顆上下料及加工時間只要50秒。
工具機專題實作獎 研究生組－第一名
學校：國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程所
指導教授：李炳寅、陳進益
得獎專題：端銑刀模組式量測儀系統開發
參賽隊員：林宜玲、林琮祐、蔡信全
作品簡介：
目前國外進口之刀具量測儀以Zoller、ANCA與Walter為大宗，但因價格昂貴，影像量測軟
體需要額外購買，無法提升精密機械產業的競爭力。本專題旨在研發一套模組式刀具量測
系統，應用於端銑刀、圓鼻刀、球刀尺寸檢測上，達到簡單、快速且自動化量測出刀具的
幾何資料，對於講求高效率加工的時代將會是發展趨勢之一。
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