自由時報 / 無人車凌晨雷達「掃」街 柯P想測試整條信義路
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〔記者郭安家／台北報導〕今天凌晨1時許，北市府將信義路四段的公車專用道封閉，破
天荒讓法國廠商Easymile開發的無人車上路，測試人工智慧，也讓無人車雷達「掃描」道
路環境、高樓大廈等參數，繪製2D地圖。法商台灣區總代理「喜門史塔雷克」總經理丁彥
允說，台北市很有可能是全球第一個城市，以 level4無人車測試「公開道路的封閉路線
。」
但到場的台北市資訊局長李維斌謹慎說，接下來會再檢討5天測試結果，並思考未來怎麼
走；不過，台北市長柯文哲已指示，「是不是能夠信義路從頭開到尾」，意即有可能同意
讓無人車從北市府駛至總統府前，測試多個路口、紅綠燈、模擬一旁有車輛加速開過等變
數，但要慢慢一步一步來，所有功能都要測試，不然不敢貿然上路。
今凌晨1時，北市府封閉信義路4段436公尺的公車專用道（復興南路、敦化南路間區段）
，讓時速20公里的無人車測試，第1天上路，無人車僅以10多公里時速緩慢前進；仍令不
少民眾、自行車族駐足拍照。不過，第一次上路，仍要靠隨車員，手持類似X-Box搖桿手
控制車輛行經路線，讓電腦以雷達「掃描」環境、高樓大廈參數，繪製2D地圖。
無人車將2D地圖數據儲存於電腦中，丁彥允說，透過GPS、GMSS技術可將地圖精準至5公分
誤差內，今凌晨也在測試雷達夜間感光度、是否受玻璃反光影響；其實無人車走過一趟，
可將地圖中90％的建物、環境參數掃完，但走20趟則可演算哪些是移動物、哪些是固定道
路。
為什麼不用雷達繪製3D地圖？丁彥允解釋，3D地圖繪製的檔案達幾百G，需要放在雲端硬
碟，但不僅需要多台電腦耗能跑3D地圖，傳輸地圖資料時，又需要5G網路，這又牽涉國內
5G技術成熟度，其實2D地圖已可非常精準。
無人車將進行5天測試，最後2天則是邀請無人車相關零組件、電池、馬達業者及政府單位
試乘；目前尚未規劃一般民眾試乘。丁彥允表示，他們有一個18個月產業化計畫，希望無
人車50％以上物件「made in Taiwan」，因此邀請相關業者，此外，也拜訪過台中及桃園
市府，盼由兩市經發局舉辦招商說明會。