[問卦] 有沒有卡爾曼濾波器的八卦 XDDDD5566 PTT批踢踢實業坊

作者: XDDDD5566 (我絕對沒偷吃實驗室點心) 2017-08-11 02:39:54

餓死抬頭
肥宅這一陣子聽到有人在說卡爾曼濾波器
稍微看惹一下發現好像很厲害的樣子
QQ 嚴格來說是看不懂
雖然名字裡面有濾波器的詞
但是內容滿滿的線性代數還有機率統計
想問問有沒有卡爾曼濾波器的八卦

作者: yorkyoung (約克) 2017-08-11 02:40:00

那三小

作者: cyrel0070 (monkey) 2017-08-11 02:40:00

滾滾滾滾滾

作者: match123 (火柴) 2017-08-11 02:40:00

滾

作者: cyrel0070 (monkey) 2017-08-11 02:41:00

笑死

作者: Made1ine (ha :) 2017-08-11 02:41:00

滾喔

作者: Neverfor (八卦蟑螂) 2017-08-11 02:42:00

作者: formatted (ゴミ丼わがんりんにゃれ) 2017-08-11 02:43:00

欸你在釣我嗎

作者: VIGUTA (黃道第十四宮-魯蛇座) 2017-08-11 02:44:00

我都用麗子濾波器天天爽Jizz

作者: formatted (ゴミ丼わがんりんにゃれ) 2017-08-11 02:47:00

不能說有在做，我對Arduino Uno比較熟而已

作者: pups003 (岡本) 2017-08-11 02:49:00

聽說很穩

作者: VIGUTA (黃道第十四宮-魯蛇座) 2017-08-11 02:56:00

particle filter

作者: k012727 (阿勳) 2017-08-11 03:38:00

讓我想起學長的論文……

作者: infernoDW (ㄅ元) 2017-08-11 03:48:00

kalman filter 一般濾波效果不錯但有它的限制在假如model非線性因素較多的或noise 非高斯分布效果會差一些所以有衍生出EKF UKF 的演算法有更穩的效果kalman filter 演算法的確有很多線性矩陣計算機率是因為noise 要考慮covariance等等

作者: formatted (ゴミ丼わがんりんにゃれ) 2017-08-11 04:25:00

為啥？這蠻值得做的很廣

作者: Phater (è‚¥ç‰¹) 2017-08-11 05:04:00

motion sensor fusion跟GPS dead zone navigation會用到

作者: horseface (馬臉) 2017-08-11 06:37:00

研究所都有教吧………就是假設noise 都是高斯

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