其實劉備死後
魏延沒有不得志
根據三國志紀載
建興元年，封都亭侯。五年，諸葛亮駐漢中，更以延為督前部，領丞相司馬、涼州刺史，
八年，使延西入羌中，魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與延戰于陽谿，延大破淮等，遷為前
軍師征西大將軍，假節，進封南鄭侯。
看的出來劉禪繼位後，魏延都頗有戰功，而起陸續加官晉爵，
只是在與魏作戰部分與諸葛亮意見不同
至於他叛變這件事
他確實有軍變
但他沒有背叛蜀漢 只是認為諸葛亮死後北伐軍就撤退(諸葛亮遺命)
浪費時間又功虧一簣 所以想擁軍繼續北伐
而且當時確實有他會繼承諸葛亮北伐大軍的言論
結果 他的軍變自己人也不挺
就在蜀漢文官武官的鬥爭下 他就被楊儀擺了一計 殺了