自動駕駛公車上路 試乘民眾感受平穩
2018年12月23日 黃千容 賴世杰 台中報導
台中市府引進了結合攝影機、GPS，以及光達系定位的自動駕駛公車，並開始試載乘客。
它可以準確停靠、迴轉。但現階段在道路測試方面，還有很多小狀況需要克服。
公車起步，感應到有東西，稍微偏移了一下，隨後又修正回車道中線，來試乘的小朋友很
興奮，因為這台車不是司機叔叔開的。
小朋友表示，「很好玩耶！因為公車叔叔都不用(開車)，就坐在那裡打瞌睡，就可以自己
開了耶。」
巴小姐覺得，「（一般)公車會司機會緊急煞車，這個就是它就設定好就是坐起來還蠻平
穩的。」
透過光達、攝影及GPS三套系統，自動駕駛的公車，可以準確的停靠站牌、停等紅綠燈，
彎道行駛，及15度的上下坡，但有時還是會發生急煞的狀況。業者解釋，系統還是需要學
習。
客運業者 徐弘豐解釋，「柴油引擎車跟氣壓式煞車的建構的一個模式的車輛，希望在這
段時間內把這個煞車的方式跟變速的方式，能夠做到更好的調校。」
測試兩天下來，每車次搭乘人數在15人上下，不過為了防止意外，還是有駕駛在座位上隨
時待命，但自動駕駛還是有盲點，在大雨、傍晚陽光角度過斜，都會影響判讀，更精切的
系統整合，法令配合，都是上路前要克服的難題。
台中市交通局副局長 馮輝昇表示，「我們現在的車跟我們的號誌系統跟我們國內的這個
行控中心、跟我們的交控系統，都可以連線混合車流。尤其是機車的車流的過程中可以行
進得更順暢，這也是我們需要在技術上突破的。」
耗資1千7百多萬，把自動駕駛系統安裝在傳統柴油公車，除了光達技術之外，系統整合都
是台灣團隊完成，國產自製率八成以上。道路測試持續到明年1月21日止，路線是行駛水
湳的中科路，產官學界的合作，除了要打造國內的產業鍊，更希望能搶下國際上的自動車
技術市場。
https://news.pts.org.tw/article/417208