怪誕蟲屬（屬名：Hallucigenia）生存於寒武紀
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其名稱「怪誕蟲」緣由自其獨特的外表與其光怪的發現歷史：
在怪誕蟲最初被發表時，其上下前後均被倒置，
背上的棘被描述為腳，尾則被描述為頭。
怪誕蟲被部分科學家認為是有爪動物門的祖先，但也有科學認為其可能較接近於節肢動物門
怪誕蟲為長約 0.5－3.5公分（36－13英寸） 的長管狀生物，具有七至八對細長的附肢，
附肢末端則具有一對爪，在每條附肢相對應位置的背上則有一長棘。
頭尾特徵不明顯：其中一端會自身體延伸出並下垂接近底面，
最近研究顯示延伸的一端端為怪誕蟲的頭，
其上有一對單眼、口、環狀分布的牙齒及腸端前頭的咽頭齒。
科學家用37年弄清怪誕蟲哪一邊是頭，
花了73年搞清楚身體正反面，真的是太不容易了！
有沒有怪誕蟲的八卦？