五虎將是關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠
當初在冊封五虎將時
關羽在得知黃忠也是五虎將，非常生氣，
關羽認為黃忠根本不配當五虎將，
和自己不是對等的不能齊名
其實黃忠也有功績
軍山斬殺夏侯淵
關羽為什麼看不起黃忠
覺得黃忠根本不配當五虎將