用一個較接近的成語來形容大概叫「戒慎恐懼」
「戒慎恐懼」是慎獨的工夫，就是時時刻刻小心謹慎，防止自己離開了「道」。 　　
君子的戒慎恐懼，是唯恐本心的昭明靈覺有所昏昧放逸，而使自己流於非僻邪妄，
失去本體的中正。戒慎恐懼的工夫沒有間斷，則天理常存，本體無所虧蔽，從心所欲而
不踰矩，是所謂真灑落。戒慎恐懼正是導致身心灑落的工夫。 　　
〔大學〕的 「恐懼」、「憂患」，不同於〔中庸〕的戒慎恐懼。
戒慎恐懼的心不可無；而「有所恐懼」與患得患失的私心，則不可有。
（https://terms.naer.edu.tw/detail/1305673/　取自國家教育研究院的釋義）
可能也有些人另有感受，由輕到重自取用之：
戰戰兢兢、誠惶誠恐、擔驚受怕、驚弓之鳥、膽戰心驚、恐慌萬狀、毛骨悚然、魂飛魄散