喬治六世（女王的爹）：
1909年就讀皇家海軍學院，
1916年擔任炮塔軍官立功，後來因為十二指腸潰瘍未能繼續參戰，
1918轉任空軍擔任指揮官，成為第一個得到飛行員執照的英國王家成員。
伊莉莎白王太后（女王的媽）：
1939年二戰爆發，英國官員建議王室離開倫敦避難，
她公開拒絕並說：「孩子不能在沒有我的情況下離開，我不能在沒有國王的情況下離開，
而國王永遠不會離開。」
在白金漢宮遭到轟炸破壞後，王太后仍堅定的留在白金漢宮，
被希特勒稱為他在整個歐洲最害怕的女人。
伊莉莎白二世（女王本人）：
1945年自己請纓加入婦女支援部隊，接受駕車與維修的訓練。
菲利普親王（女王老公）：
1940年以最優秀學員榮譽從皇家海軍結業，並在二戰中被任命為中尉，
在印度洋參與戰爭晉升上尉，在21歲成為當時最年輕的軍艦指揮官，
1944年轉戰太平洋，並在東京灣見證了日本投降。
查爾斯三世（女王的長子、現任國王）：
1971年起在皇家空軍服役，之後轉任海軍直到1976年。
安妮公主（女王長女）：
未直接從軍，但有擔任多個軍事職位如澳大利亞通信兵團上校等。
安德魯王子（女王次子，已脫離王室）：
1979年服役於皇家海軍，並參與福克蘭戰爭，最後在1994年以中校身份退役。
愛德華王子（女王三子）：
1986年加入皇家海軍服役一年。
威廉王子（女王嫡長孫，現任王儲）：
在皇家空軍服役，但因為有高順位繼承權不能直接參與戰爭，
因此儘管本人公開表示願意參戰但只能在警備隊擔任直升機組人員，
2008年在大西洋參與緝毒行動破獲900公斤海洛因，
後來轉任救護隊員協助搜救任務。
哈利王子（查爾斯三世次子，已脫離王室）：
2007年在皇家騎兵團擔任排長，並一度到阿富汗前線作戰，
但因為被美國狗仔爆料只能離開戰場以免被重點狙擊，後來成為空軍上尉。
英國王室參軍基本上是傳統，
如果不是近代戰爭減少、多數戰爭與英國無關，
英國王室參戰率應該會大幅提高。