1.媒體來源:
工商時報
2.記者署名:
涂志豪
3.完整新聞標題:
NVIDIA推出Isaac ROS軟體新版本
4.完整新聞內文:
NVIDIA在ROSCon 2022大會宣布推出最新Isaac ROS軟體Developer Preview（DP）2版本，
在該版本中加入用於自主移動機器人（AMR）機隊的雲端與邊緣機器人任務管理與監控全
新功能，以及其他供ROS2開發人員使用的功能。
NVIDIA Isaac ROS內有單獨的套裝軟體（GEMs）與完整的作業流程（NITROS），以加速硬
體效能。此外，新版本亦加入以下功能，包括Mission Dispatch與Client這個開放原始碼
的CPU軟體包用於從機隊管理系統向機器人分配任務並進行監控。Mission Dispatch功能
是一項雲端原生微服務，可以與更大規模的機隊管理系統結合。
Free Space Segmentation此硬體加速包適用於在機器人附近產生一個基於視覺人工智慧
（AI）的佔據網格（occupancygrid），作為導航堆疊的輸入項目。支援H.264影像編碼與
解碼，用於錄製和播放壓縮影像資料的硬體加速包。收集影像資料是訓練AI感知模型的重
要環節。在NVIDIA Jetson AGX Orin平台上，使用兩個1080p解析度的立體攝影機，以
30fps（總共>120fps）的畫面更新率測量這些新的GEM執行表現，資料佔用空間降低約十
倍。
Mission Dispatch與Client提供標準的開放原始碼方式，分配與追蹤機隊管理系統及ROS2
機器人之間的任務。Dispatch與Client使用專為機器人機隊設計的開放通訊標準VDA5050
進行溝通，並藉由用於物聯網（IoT）應用的羽量級訊息傳輸協定MQTT以無線方式傳遞。
Mission Dispatch是一個容器化的微服務，可從NGC下載，或是當成Isaac GitHub上的原
始程式碼，並且可與機隊管理系統整合。Mission Dispatch已通過驗證，可以和其他開放
原始碼ROS2用戶端互通，像是日前宣布由OTTO Motors和In Orbit共同開發的VDA5050
Connector。
Mission Client相容於ROS2 Humble，在Isaac ROS GitHub中作為一個軟體包並與Nav2導
航堆疊預先進行整合，以分配及追蹤機器人上的導航和其他任務。
OTTO Motors技術長Ryan Gariepy表示，隨著現實環境中移動機器人加速部署，互通性的
重要程度日益提升。將VDA5050與ROS2串連成一個開放原始碼社群，將促進機隊管理解決
方案創新，並讓機器人製造商能夠著重在差異化發展。
NVIDIA Isaac ROS不斷為ROS2開發人員社群提供硬體加速效能，用於AI感知、影像處理與
導航。自主機器人須具備先進的AI和電腦視覺功能，Isaac ROS代表著NVIDIA的承諾，我
們將讓機器人社群的開發人員更容易採用這些頂尖技術。
為了提供進階技術訓練及與NVIDIA Isaac ROS專家面對面請益的機會，NVIDIA宣布將舉辦
一系列專為ROS2開發人員開設的全新網路研討會，可免費參加，也為ROS2開發加速模組的
技術專家設有問答環節。
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https://ctee.com.tw/livenews/kj/ctee/A90602002022102116431849
6.備註:
難得沒有流為世俗的一直在炒顯卡,
皮衣老黃要弄機器人了!
就問DARPA怕了嗎?
有掛?