有大規模記載的，是西夏的潑喜軍，成建制的駱駝移動炮臺。
後來，元朝和蒙古人吸收了潑喜軍的用法，在歷史上大量利用駱駝作爲移動射箭和投石平臺
。可能給當時的歐洲人留下了深刻印象。
當然，元朝時期也有很多人習慣騎駱駝打仗。比如滅金的將領札八兒，就一直騎駱駝打仗。
元史記載“札八兒每戰，被重甲舞槊，陷陣馳突如飛，嘗乘駱駝以戰，眾莫能當。”